時(shí)間:2017-05-28 20:39來(lái)源:36氪(北京) 作者:中國(guó)通航
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增加旋翼3和4的旋轉(zhuǎn)速率,降低旋翼1和2的速率。此時(shí),總推力與重量相等,因此無(wú)人機(jī)能夠保持高度不變。此外,由于一個(gè)位于后方的旋翼是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),而另一個(gè)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),所以增加的旋轉(zhuǎn)力仍然會(huì)為零,前方的旋翼情況相同。所以整體上無(wú)人機(jī)的方向不會(huì)改變。然而,無(wú)人機(jī)后部旋翼所增加的力會(huì)使其向前傾斜,因此應(yīng)該稍微增加所有旋翼的推力從而產(chǎn)生一個(gè)凈推力,其中的一個(gè)分力可以用來(lái)平衡重量和向前運(yùn)動(dòng)的力。 學(xué)會(huì)使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 操作無(wú)人機(jī)的每個(gè)動(dòng)作都是通過(guò)改變一個(gè)或多個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速完成,為了用一個(gè)控制器控制全部旋翼要善用某種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。此外,無(wú)人機(jī)的加速器和陀螺儀可以對(duì)每個(gè)旋翼進(jìn)行微調(diào),從而進(jìn)一步提高飛行的簡(jiǎn)易性和穩(wěn)定性。所以如果讓計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成所有的工作,那么操縱無(wú)人機(jī)則相當(dāng)容易。 |