（4） 對多無人機系統(tǒng)內(nèi)部成員間的工作負(fù)荷強度關(guān)注 不足，由于協(xié)同任務(wù)執(zhí)行過程中，可能有的系統(tǒng)成員工作強度大，有的則顯得過于“清閑”，這時如果存在一種機制能使得系統(tǒng)成員間的工作強度相對的均衡化，那么系統(tǒng)效能將得到一定程度的提升。

       知識點來源：鄧啟超——《多無人機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究》

       本文作者：柒DoF。