通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，交換系統(tǒng)中，多旋翼無人機(jī)占絕對(duì)主流，其2019年的運(yùn)行量占交換系統(tǒng)中總運(yùn)行量的97.9%。從運(yùn)行管理分類來看，V類也就是植保無人機(jī)的運(yùn)行量最大，占到了2019年總運(yùn)行量的71%。由此可見，無人機(jī)云系統(tǒng)中運(yùn)行的主要為多旋翼類型的植保無人機(jī)。

 

       二、無人機(jī)運(yùn)行高度

 

       考慮到在無人機(jī)云系統(tǒng)中注冊(cè)的無人機(jī)以輕小型無人機(jī)為主，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，運(yùn)行高度在120米以下的占93.3%，在本節(jié)首先對(duì)運(yùn)行高度在120米以下（含120米）的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，詳見圖4。

 

 

       圖4 2019年無人機(jī)飛行高度統(tǒng)計(jì)

 

       通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行高度在5米（含5米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的70.5%，運(yùn)行高度在15米（含15米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占到了79%。運(yùn)行高度大于120米的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占總飛行小時(shí)數(shù)的6.7%。

 

       三、無人機(jī)運(yùn)行速度

 

       現(xiàn)對(duì)接入交換系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行的無人機(jī)的速度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。為了更為直觀，本報(bào)告對(duì)參與交換的數(shù)據(jù)，按照范圍統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)圖表中的：

 

       1m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，0<速度≤1米/秒的飛行小時(shí)；

 

       2m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時(shí)；

 

       以此類推，50m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時(shí)。

 

 

       通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行速度為0的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占總飛行小時(shí)數(shù)的31.6%，運(yùn)行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機(jī)占總飛行小時(shí)數(shù)的51.4%，運(yùn)行速度小于等于5米/秒的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占73.5%，幾乎所有參與交換的無人機(jī)運(yùn)行速度均小于15米/秒。

 

       為了更為直觀，本報(bào)告將運(yùn)行速度小于等于15米/秒的無人機(jī)運(yùn)行速度的分布情況作圖予以展示，詳見圖6。

 

 

       （速度小于或等于15米/秒的飛行小時(shí)）

 

       圖中可以看出，無人機(jī)云系統(tǒng)中注冊(cè)的絕大多數(shù)為多旋翼無人機(jī)，極少數(shù)為固定翼。

 

       四、無人機(jī)運(yùn)行時(shí)段

 

       此部分對(duì)無人機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，以30分鐘為時(shí)間間隔，具體見圖7，圖中時(shí)間為北京時(shí)間。目前我國(guó)的無人機(jī)運(yùn)行主要是晝間運(yùn)行。

 

 

       2019年無人機(jī)運(yùn)行的最高峰值出現(xiàn)在北京時(shí)間上午的峰值在10點(diǎn)30分到11點(diǎn)，而下午的峰值比去年略錯(cuò)后半小時(shí)，出現(xiàn)在16點(diǎn)30分到17點(diǎn)這個(gè)時(shí)間段。

 

       五、無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域

 

       為了更為直觀的看到注冊(cè)于無人機(jī)云系統(tǒng)中的無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域，本報(bào)告按月份繪制了無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域分布圖。從無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖中可以看出，注冊(cè)于云系統(tǒng)的無人機(jī)已在除中國(guó)以外的國(guó)家和區(qū)域運(yùn)行，包括日本，韓國(guó)以及東南亞等國(guó)家和地區(qū)。