國(guó)內(nèi)外研究者對(duì)無人機(jī)集群類腦導(dǎo)航系統(tǒng)開展了大量分析研究，針對(duì)目前存在的關(guān)鍵問題和發(fā)展趨勢(shì)，無人機(jī)編隊(duì)集群類腦導(dǎo)航系統(tǒng)的難點(diǎn)及重點(diǎn)主要是:

 

　　1)在密集編隊(duì)飛行應(yīng)用環(huán)境下，導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性的變化對(duì)不同時(shí)空下的模型自適應(yīng)表達(dá)提出了新的要求，如何借鑒生物腦導(dǎo)航機(jī)理建立無人機(jī)類腦定位感知定位模型，以及對(duì)適應(yīng)密集集群編隊(duì)飛行環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)誤差建模這一問題亟待解決。

 

　　2) 密集集群編隊(duì)中的無人機(jī)飛行密度高，隊(duì)形控制復(fù)雜，對(duì)相對(duì)導(dǎo)航定位精度和魯棒性要求極高，因此需要解決密集集群飛行環(huán)境量測(cè)特征下基于類腦感知機(jī)理的相對(duì)導(dǎo)航信息融合方法。

 

　　3) 針對(duì)密集集群編隊(duì)對(duì)高可靠導(dǎo)航測(cè)量信息的要求，為確保無人機(jī)密集集群編隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)編隊(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)的可靠測(cè)量，必須解決在參考信息可用性變化的條件下，導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)故障信息的快速診斷和智能主動(dòng)容錯(cuò)的問題。

 

　　4) 在仿真驗(yàn)證方面，實(shí)現(xiàn)從單機(jī)類腦到群體類腦的編隊(duì)導(dǎo)航仿真，及從簡(jiǎn)單任務(wù)到復(fù)雜編隊(duì)任務(wù)場(chǎng)景的驗(yàn)證。

 

　　4 結(jié)束語

 

　　類腦編隊(duì)導(dǎo)航是當(dāng)前人工智能的研究熱點(diǎn)，但是我們必須認(rèn)識(shí)到，當(dāng)前我們對(duì)于大腦內(nèi)部功能的實(shí)現(xiàn)和大腦內(nèi)部神經(jīng)元細(xì)胞之間的信息傳遞機(jī)制等研究仍不夠深入，因此，要完全弄清類腦導(dǎo)航機(jī)理我們還有很多的工作要做。我們需要在已有認(rèn)知機(jī)理的基礎(chǔ)上進(jìn)行更深層次意義上的研究，并將相關(guān)成果應(yīng)用于類腦導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)研究等意義重大。希望本文的綜述能為其他研究者豐富無人機(jī)編隊(duì)集群類腦導(dǎo)航理論及應(yīng)用時(shí)提供參考價(jià)值。