時間：2017-11-19 10:37來源：中國航空新聞網(wǎng) 作者：中國直升機
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據(jù)美國航空周刊與空間技術網(wǎng)站報道，極光公司研制的直升機自主飛行系統(tǒng)近日進入最后的驗證階段。該系統(tǒng)能夠使任何直升機具備自主飛行任務能力，用于執(zhí)行再補給或醫(yī)療后送等任務。 近日，極光公司開發(fā)的可選有人駕駛UH-1H直升機已經(jīng)獲得了美國聯(lián)邦航空局的特殊試飛性認證，標志著其可以進行后續(xù)的飛行驗證試驗。
這架UH-1H驗證機安裝了極光公司研制的自主飛行系統(tǒng)“戰(zhàn)術自主性空中后勤保障系統(tǒng)”（TALOS），屬于海軍研究辦公室的“自主性空中貨運/通用系統(tǒng)”（AACUS）技術驗證項目。
這架UH-1H驗證機加裝了數(shù)字化電傳飛控系統(tǒng)，并被重命名為AEH-1（自主能力H-1）。AEH-1首先取得了FAA試驗類別下的研究及開發(fā)飛行試航性認證，隨后根據(jù)FAA的8130.34條令取得了可選有人駕駛飛行器試驗試航性認證，使其能夠在一名駕駛員的監(jiān)督和控制下進行無人飛行試驗。
AEH-1的改動包括加裝了數(shù)字化電傳飛控計算機和多個作動器，與現(xiàn)有的液壓助力機械操縱機構和駕駛桿連接，能夠給駕駛桿提供反饋，使飛行員能同時接收到自主系統(tǒng)的操縱量。
此前，極光公司在DA42和塞斯納“大篷車”通用飛機上對類似的數(shù)字化飛行控制系統(tǒng)進行了驗證。這次裝在AEH-1上的數(shù)字化飛控系統(tǒng)則是專門設計用于與TALOS直接對接。
TALOS系統(tǒng)設計用于讓人類操作員監(jiān)督控制無人飛行器，可給飛行器下達“從A點飛行B點，并保證飛行安全”這樣宏觀的指令，TALOS系統(tǒng)則基于當前的知識（如預存的地形圖）自主完成任務規(guī)劃，在飛行過程中，TALOS將使用其搭載的多個傳感器探測路徑上的障礙物等環(huán)境信息，并對任務規(guī)劃進行實時調整。飛行員可以隨時斷開飛行控制系統(tǒng)，手動選擇飛行路線。
TALOS包括一個裝在機鼻的計算機單元和一個傳感器單元。傳感器單元包括激光雷達、攝像機、激光測距儀及其他傳感器組件，使TALOS具備自主導航、自動探測障礙物、自動選擇評估著陸點等能力。
截至目前，TALOS系統(tǒng)已經(jīng)在波音公司AH-6“無人小鳥”、貝爾206等機型上進行了驗證。這次的AEH-1將是該系統(tǒng)最后的閉環(huán)驗證。
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