新海南客戶端、南海網(wǎng)、南國都市報9月3日消息（記者 王子遙 通訊員 宋印官）9月3日，南方電網(wǎng)海南電網(wǎng)公司機巡作業(yè)人員在�？谑腥f綠園開展無人機噴火清除漂浮物作業(yè)，一架噴火無人機緩緩上升，對焦瞄準(zhǔn)后，向著高30米的輸電線路噴出一條火龍，短短幾秒鐘，漂浮物紛紛掉落。自2016年12月海南電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心成立以來，共配置了10種用途的無人機共590架，培養(yǎng)了民用無人機駕駛員117人，累計開展各類機巡作業(yè)36418公里，其中2019年累計開展各類機巡作業(yè)21064公里，全省機巡作業(yè)向常態(tài)化、精細化轉(zhuǎn)變，形成了“機巡為主、人巡為輔”的巡維格局。

 

       一架無人機單日可巡線15公里海南輸電線路總長10934公里，大多架設(shè)在人煙稀少、植被茂密的野外。過去巡視線路，都是靠人工披荊斬棘到達每一基桿塔完成巡視作業(yè)。2人一組一天也只能完成10基桿塔（2-3公里）的巡視，不僅耗時費力，還經(jīng)常與山螞蟥、黃蜂和蛇斗智斗勇。“相比傳統(tǒng)人工巡線，無人機巡線效率要高得多。一架無人機2人一組一天可以完成50基桿塔（15公里）的線路巡視，工作量是純?nèi)斯ぱ惨暤?倍。而且無人機搭載了高清攝像頭，可全方位拍攝金具、絕緣子等部件的高清照片、視頻，巡視質(zhì)量明顯提升。”南方電網(wǎng)海南�？诠╇娋州旊姽芾硭鶛C巡班班長蔣卿表示。事實上，無人機除了用于巡視作業(yè)，還可以用于清除漂浮物、測溫、信息建模等。南方電網(wǎng)海南電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部高級經(jīng)理邢鈾稱，目前海南電網(wǎng)已經(jīng)攻克了無人機自動駕駛技術(shù)的難題，電腦后臺在三維模型上預(yù)先設(shè)計好無人機飛行航線，到現(xiàn)場只需導(dǎo)入起飛即可，“一鍵起飛、自動巡視”，全程無需人工干預(yù)，相比人工操作無人機巡視效率進一步提升，巡視范圍得以進一步擴大。據(jù)其介紹，自2019年7月實現(xiàn)自動巡檢首飛以來，已在�？�、三亞、儋州、瓊海、文昌、萬寧等6個供電局28條輸電線路，開展了450公里的自動駕駛航線設(shè)計�！　�

 

 

       9月3日，南方電網(wǎng)海南�？诠╇娋謾C巡作業(yè)人員在海口市萬綠園對110千伏明濱線開展無人機噴火清除漂浮物作業(yè)。通訊員 楊永光 攝

 

       “我們研制了精準(zhǔn)對焦噴火裝置，搭載在無人機平臺上面，替代人工檢修，在線路帶電的條件下快速清除漂浮物，有效提升供電可靠性。”蔣卿說。

 

       據(jù)介紹，2019年，海南電網(wǎng)累計開展各類機巡作業(yè)21064公里，占日常巡視作業(yè)的50.54%，初步實現(xiàn)“機巡為主、人巡為輔”的目標(biāo)。同年，全省機巡作業(yè)發(fā)現(xiàn)樹障等安全隱患24165處，是人巡發(fā)現(xiàn)安全隱患點的7.2倍，許多藏在高處的安全隱患都被無人機給“揪”了出來。

 

       全省各供電局均配備“飛手”記者了解到，近年來海南電網(wǎng)公司加大無人機駕駛員培養(yǎng)力度，截至目前，有117人考取了民用無人機駕駛執(zhí)照，18家供電局都有自己專屬的無人機和駕駛員，其中�？诠╇娋秩∽C人數(shù)最多，達到51人。而在設(shè)備方面，除了多旋翼無人機，固定翼無人機也已“入伍”，它速度快、續(xù)航時間長，覆蓋作業(yè)半徑大。主要用于災(zāi)后勘查和通道快巡，沿著輸電線路路徑能在1個小時內(nèi)巡視近20公里的通道，深入人員因災(zāi)情無法到達的區(qū)域，為災(zāi)后搶修提供一手現(xiàn)場影像資料，特別是應(yīng)對斷線、倒桿、滑坡等情況。無人機在飛行作業(yè)過程中會遇到許多困難，時刻考驗駕駛員的操控能力。受電池容量限制，單組無人機電池續(xù)航在30分鐘左右，作業(yè)半徑在2公里上下，單個架次巡檢作業(yè)只能完成10-15基桿塔。

 

       “為了線路安全，無人機不能靠線路太近，無人機都有避障功能，距離線路3米以內(nèi)時就會報警，提醒無人機不能在靠近了。”蔣卿直言。“無人機抗風(fēng)能力大都在6級風(fēng)以下，不能長時間在雨中飛行，臺風(fēng)災(zāi)害、中到大雨時作業(yè)受到限制。”南方電網(wǎng)海南海口供電局輸電管理所所長陳勇說。每次作業(yè)前，需要駕駛員對無人機的性能及健康狀態(tài)了如指掌，準(zhǔn)確把握飛行時間和路線。遇到險情時，能夠快速做出判斷和應(yīng)對，及時化解風(fēng)險。下一步，海南電網(wǎng)公司將加大機巡作業(yè)開展力度，提升機巡“替代人工”比例，大力推廣無人機自動駕駛，強化“噴火”“紅外”“夜視”等各類特種無人機的現(xiàn)場作業(yè)，切實發(fā)揮機巡優(yōu)勢，努力提升設(shè)備健康水平，進一步提高可靠性，為海南自由貿(mào)易港建設(shè)提供可靠供電保障。