時(shí)間:2021-02-19 15:02來(lái)源:無(wú)人機(jī) 作者:中國(guó)通航
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文/ 楊先碧 ![]() ▲ 降落在火星上的機(jī)智號(hào)無(wú)人機(jī)效果圖
2020年7月30日,美國(guó)火星2020探測(cè)器從佛羅里達(dá)州升空。與以往的火星任務(wù)不同的是,這次不僅攜帶了毅力號(hào)火星車(chē),而且還有一個(gè)“小家伙”跟隨升空,它就是即將在火星上翱翔的首架無(wú)人機(jī)——“機(jī)智號(hào)”。
“機(jī)智號(hào)”有多大
美國(guó)最近的這次火星探測(cè)任務(wù)主要是將毅力號(hào)火星車(chē)送上火星,“機(jī)智號(hào)”不過(guò)是個(gè)“添頭”,因此它一點(diǎn)也不起眼。這從對(duì)它們的投入就可以看出來(lái):“毅力號(hào)”耗資24億美元,而“機(jī)智號(hào)”僅僅0.85億美元。
“毅力號(hào)”是一個(gè)“大家伙”,和一輛家用小轎車(chē)差不多大,其長(zhǎng)3米、寬2.7米、高2.2米、凈重1043千克。與“毅力號(hào)”相比,“機(jī)智號(hào)”小得可憐,凈重只有1.8千克,旋翼葉片長(zhǎng)度為1.2米。
“機(jī)智號(hào)”藏于“毅力號(hào)”的“腹部”,并隨著“毅力號(hào)”一起飛往火星。“機(jī)智號(hào)”的設(shè)計(jì)符合一款航天器的標(biāo)準(zhǔn),可以承受火箭發(fā)射過(guò)程中產(chǎn)生的重力和振動(dòng)。當(dāng)“毅力號(hào)”著陸火星之后,科學(xué)家會(huì)將“機(jī)智號(hào)”喚醒,令其從“毅力號(hào)”的“腹部”飛出來(lái)。
每次飛行任務(wù)完成后,“機(jī)智號(hào)”會(huì)再次回到“毅力號(hào)”的“懷抱”中。此時(shí),“機(jī)智號(hào)”像是個(gè)袋鼠寶寶,靜靜地在“毅力號(hào)”的“腹部”沉睡。
“機(jī)智號(hào)”如何飛翔
火星大氣環(huán)境十分惡劣:火星表面的大氣壓僅有地球的0.7%;火星大氣中幾乎沒(méi)有氧氣,95%是二氧化碳,火星大氣的平均溫度是-63℃。因此,想在火星上飛起來(lái)是件十分不容易的事情。當(dāng)然,無(wú)人機(jī)在火星上飛行也有比地球有利的地方,那就是火星引力只有地球引力的三分之一,無(wú)人機(jī)不需要花太大的“力氣”來(lái)克服火星引力。
![]() ▲ “機(jī)智號(hào)”(前)與“毅力號(hào)”(后)個(gè)頭對(duì)比
![]() ▲ “機(jī)智號(hào)”的結(jié)構(gòu)示意圖
![]() ▲ “機(jī)智號(hào)”模型
![]() ▲ 工作人員對(duì)“機(jī)智號(hào)”進(jìn)行測(cè)試調(diào)整
為了讓“機(jī)智號(hào)”能在火星上順利飛行,科學(xué)家為它設(shè)計(jì)了先進(jìn)的旋翼。這個(gè)旋翼包括2個(gè)轉(zhuǎn)子、4個(gè)葉片,每個(gè)葉片長(zhǎng)1.2米。這些葉片采用了碳纖維材料,薄如蟬翼,輕如鴻毛。同時(shí),“機(jī)智號(hào)”配備有抗輻射系統(tǒng),這可保證其在寒冷的火星環(huán)境中正常運(yùn)行。
盡管“機(jī)智號(hào)”采用了先進(jìn)的材料和設(shè)計(jì),但它的飛行能力還是特別有限:最大飛行距離為300米,最大飛行高度只有5米。這是因?yàn)樵诨鹦巧巷w行十分費(fèi)勁,旋翼要每分鐘旋轉(zhuǎn)2800次才能保障“機(jī)智號(hào)”的正常飛行。而在地球大氣層中,旋翼旋轉(zhuǎn)速度只需280次左右就可輕松且平穩(wěn)地飛行。
“機(jī)智號(hào)”將在“毅力號(hào)”著陸后的60~90個(gè)火星日后,進(jìn)行為期30天的飛行穩(wěn)定性測(cè)試,預(yù)計(jì)最多飛行5次。由于旋翼功率很大,且“機(jī)智號(hào)”攜帶的充電式鋰電池又不能太大,因此“機(jī)智號(hào)”每次的飛行時(shí)間很短,只有90秒。
為什么不給“機(jī)智號(hào)”配備更大的鋰電池呢?這是因?yàn)槿绻麛y帶的電池太大太重的話,“機(jī)智號(hào)”可能在火星上就飛不起來(lái)了。“機(jī)智號(hào)”攜帶有太陽(yáng)能電池板(位于無(wú)人機(jī)的頂部),可利用陽(yáng)光為鋰電池充電。“機(jī)智號(hào)”飛行短短90秒,卻需要一個(gè)火星日(24.62小時(shí))的時(shí)間來(lái)充電。
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