圖 2-11復(fù)合搖臂的操縱輸入和輸出 1總距輸入總變距桿的活動(dòng)傳遞到主軸的曲柄上，使所有 3個(gè)較小曲柄一起移動(dòng)，從而同時(shí)同量的將操縱輸入傳遞到所有的主作動(dòng)器上，增加或減少旋翼的有效力。

圖 2-12總距操縱輸入到復(fù)合搖臂 2前后周期變距輸入
前后操縱周期變距桿，只會(huì)將操縱傳遞到前后曲柄上。該曲柄繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并將操縱傳遞到前后作動(dòng)器，作動(dòng)器根據(jù)輸入要求伸長或收縮，使傾斜盤繞固定扭力臂偏轉(zhuǎn)，從而使主旋翼旋轉(zhuǎn)面前傾或后仰。

圖 2-13前/后變距操縱輸入到復(fù)合搖臂 3橫向周期變距輸入左/右橫向操縱周期變距桿，會(huì)使一根輸入操縱桿向上移動(dòng)，而另外一根向下移動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)橫向曲柄分別向上 /下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使一個(gè)橫向作動(dòng)器伸長，另外一
個(gè)作動(dòng)器收縮，使傾斜盤側(cè)轉(zhuǎn)，最終使主旋翼旋轉(zhuǎn)面向左或向右偏轉(zhuǎn)。

圖 2-14橫向變距操縱輸入到復(fù)合搖臂

2.1.6傾斜盤和星型件
一.簡介
直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)中的主要部分就是將飛行操縱從系統(tǒng)的非轉(zhuǎn)動(dòng)組件傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)組件的機(jī)械裝置。通常有兩種裝置：傾斜盤和星型件。
傾斜盤主要應(yīng)用在操縱主旋翼上，而星型件則是應(yīng)用在操縱尾槳上的常用裝置。當(dāng)然也有直升機(jī)采用星型件來操縱主旋翼的。二.傾斜盤
傾斜盤分為旋轉(zhuǎn)傾斜盤和固定傾斜盤兩種。由于承受的負(fù)載較大，因此是由鋼、鈦或合金等制造而成。
固定傾斜盤通過一個(gè)位于它中間的大球形軸承安裝在主旋翼傳動(dòng)軸上。這個(gè)球形軸承可以沿著一個(gè)環(huán)繞主旋翼傳動(dòng)軸的滑動(dòng)軸套上下自由滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)傾斜盤安裝在固定傾斜盤的上方，它的中間有一個(gè)環(huán)形軸承，因此可以在水平面上象一個(gè)整體一樣自由轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傾斜盤和固定傾斜盤，固定傾斜盤在水平夾角的任何變化都會(huì)傳遞到旋轉(zhuǎn)傾斜盤上，使其也隨之進(jìn)行相同的變化。
1.固定傾斜盤
固定傾斜盤的四周平均分為四個(gè)連接點(diǎn)，其中三個(gè)與作動(dòng)筒的上端聯(lián)接，它們以眼形件和叉形件形式相連，之所以需要眼形件是因?yàn)楫?dāng)作動(dòng)筒上下活動(dòng)時(shí)，它與傾斜盤相聯(lián)的角度就會(huì)發(fā)生變化。安裝在眼形件內(nèi)的軸承保證它可以自由活動(dòng)而且減少了磨損。通常還會(huì)發(fā)現(xiàn)在傾斜盤上的聯(lián)接件，無論是眼形件還是叉形件，也是安裝在一套軸承內(nèi)，因此也可以沿傾斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)是因?yàn)閺?fù)雜的操縱輸入會(huì)使傾斜盤傾斜，導(dǎo)致在傾斜盤和作動(dòng)筒之間的聯(lián)接有徑向和軸向的位移產(chǎn)生。
這樣的聯(lián)接方式產(chǎn)生的自由活動(dòng)會(huì)導(dǎo)致固定傾斜盤被旋轉(zhuǎn)傾斜盤帶動(dòng)而使作動(dòng)筒聯(lián)接產(chǎn)生側(cè)向負(fù)載，從而產(chǎn)生應(yīng)力并加速疲勞失效。因此為了減輕這種側(cè)負(fù)載，就需要另外一個(gè)叫做“扭力臂”的附件。它包括兩個(gè)相似形狀的連臂，通過它們中間的軸承相連。扭力臂的上端安裝在固定傾斜盤上，另一端與主旋翼傳動(dòng)軸上的一固定安裝座相連。
固定傾斜盤上的扭力臂還有另外一個(gè)作用。既然有兩個(gè)橫向作動(dòng)器，
一個(gè)在左側(cè)，一個(gè)在右側(cè)，但卻只有一個(gè)前后作動(dòng)器，所以需要另外一個(gè)支點(diǎn)才能進(jìn)行正確的操縱。固定傾斜盤上的扭力臂就安裝在該前后作動(dòng)器的對面，從而可以作為一個(gè)固定支點(diǎn)，以使傾斜盤能上下活動(dòng)，如圖 2-15所示。

圖 2-15扭力臂

圖 2-16傾斜盤組件和組件剖面圖
2.旋轉(zhuǎn)傾斜盤
旋轉(zhuǎn)傾斜盤上也有四個(gè)聯(lián)接點(diǎn)，同樣平均分布在它的外圍，并通過變距拉桿與主旋翼上的變距角臂相聯(lián)。與固定傾斜盤上的聯(lián)接一樣，所有的聯(lián)接都安裝在軸承上，從而可以允許有角運(yùn)動(dòng)。變距拉桿可以在旋翼做軌跡檢查時(shí)用來調(diào)節(jié)其長度而不必?cái)嚅_它的兩端。它的兩端是以正反螺紋形式旋轉(zhuǎn)安裝在變距拉桿上。它還有一種鎖定裝置，通常是鎖定銷或鎖定螺帽。調(diào)節(jié)完畢后鎖定螺帽需要再打保險(xiǎn)以確保鎖定安全。圖 2-17為一個(gè)典型的變距拉桿，它安裝有彈性軸承。