圖 9-30 WAAS衛(wèi)星
除了提供修正信號，WAAS給飛機(jī)的接收機(jī)提供額外的計(jì)算方法，通過范圍內(nèi)一個(gè)額外的 GPS衛(wèi)星有效地改進(jìn) GPS信號的可用性。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控來改進(jìn) GPS信號的完整性，并且通過提供不同的修正來減少誤差進(jìn)而改善準(zhǔn)確性。『圖 9-31』因此，性能經(jīng)過改進(jìn)之后可以在進(jìn)近程序上充分使用 GPS/WAAS下滑道。
1.4.4.1 儀表進(jìn)近能力
WAAS接收機(jī)支持所有基本的 GPS進(jìn)近功能并且提供額外的功能，其中最關(guān)鍵的是不依賴于地面設(shè)備或者氣壓設(shè)備而生成一個(gè)電子下滑道。這樣就避免了幾個(gè)問題的發(fā)生，例如低溫效應(yīng)，不正確的高度表調(diào)定或者缺乏當(dāng)?shù)馗叨缺碓�，并且允許建立進(jìn)近程序，而不需要在每個(gè)機(jī)場安裝地面站�？梢詾榫�密進(jìn)近提供垂直引導(dǎo)的新級別的進(jìn)近程序已經(jīng)得到了發(fā)展，來支持衛(wèi)星導(dǎo)航在航空中的使用。這三種新的程序被稱為垂直引導(dǎo)進(jìn)近（ APV）包括進(jìn)近例如目前執(zhí)行的使用氣壓垂直導(dǎo)航的 LNAV/VNAV程序。

1.4.5 局域差分系統(tǒng)（LAAS）
LAAS為使用 GPS基準(zhǔn)設(shè)備的地面增強(qiáng)系統(tǒng)，該設(shè)備位于 GPS正在提供服務(wù)的機(jī)場的范圍內(nèi)。該設(shè)備具有
一個(gè)基準(zhǔn)的接收機(jī)，可以測量 GPS衛(wèi)星虛擬距離，還可以計(jì)時(shí)或者重新發(fā)送信號。配備了相應(yīng)設(shè)備的飛機(jī)在安裝了 LAAS的機(jī)場進(jìn)行著陸時(shí)可以執(zhí)行 I類或者更高級別的進(jìn)近。『圖 9-32』『圖 9-33』
圖 9-31 WAAS衛(wèi)星1.4.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（ INS）可以精確導(dǎo)航不需要從飛機(jī)外進(jìn)行任何輸入。完全是自備式的。 INS由飛行員起始開始工作，并向系統(tǒng)輸入飛機(jī)起飛前在地面的準(zhǔn)確位置。 INS也會對沿著飛行中預(yù)計(jì)航路上的航路點(diǎn)進(jìn)行分析。
1.4.6.1 INS的構(gòu)成
INS可以看作是一種單機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其當(dāng)多于一臺獨(dú)立裝置在飛機(jī)上時(shí)。機(jī)載設(shè)備包括一個(gè)加速計(jì)來測量加速度 —再加上時(shí)間，可以計(jì)算出速度 ---并配有陀螺儀來測量方向。
INS最新的版本被稱為慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)（ IRS），它使用激光陀螺儀以及計(jì)算機(jī)；因此加速計(jì)不再需要與真北進(jìn)行校準(zhǔn)。由于修正重力以及方向誤差而作的計(jì)算，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以處理由此所增加的工作量。隨著加速計(jì)以及陀螺儀被捷聯(lián)到機(jī)身，而不是像傳統(tǒng)方式那樣相對于水平方向以及真北方向?qū)⑵浒惭b在一個(gè)裝置上保持固定，這些更新的系統(tǒng)有時(shí)被稱為捷聯(lián)系統(tǒng)。
1.4.6.2 INS誤差
INS相關(guān)的主要誤差為位置以及時(shí)間準(zhǔn)確性的降低。 INS通過準(zhǔn)確的位置輸入來計(jì)算位置，該位置隨著加速計(jì)以及陀螺儀提供的速度以及方向輸入持續(xù)發(fā)生變化。加速計(jì)以及陀螺儀的誤差非常小，但是隨著時(shí)間的增長，這些誤差可能會發(fā)生累計(jì)。

在飛越北大西洋 4到 6小時(shí)之后， INS/IRS顯示的最小誤差在 0.1到